探水鉆機主要由電動機、減速箱、機架、立柱、鉆具五部分組成。探水鉆機的減速箱和電動機連成一體稱為主機，而主機就是通過鏈輪、鏈條在機架上前后移動，鏈條掛在減速箱的鏈輪上并固定在機架上。機架固定在立柱上，可在立柱上上下移動及調節傾角。此外，探水鉆機采用的電動機為專門研制開發的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動機、體積小、重量輕，有3.2倍的過載能力，能適應該鉆機在井下頻繁快速移動的要求。而且探水鉆機的減速箱減速箱主要由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成。三根平行的輸出軸中，一根帶動鉆具旋轉，另外兩根是對稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統及雙面摩擦離合器使主機在機架上慢速前進，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統及雙面摩擦離合器使主機在機架上快速后退。除此之外，探水鉆機的機架機架主要由導向套、導軌、滑動裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機，并給主機導向。主機固定在滑動裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪，減速箱上的鏈輪沿固定在機架上的鏈條前后移動，從而實現鉆具的進退。